เครนกึ่งเครนขา (Semi Gantry Crane) เป็นลักษณะผสมผสานระหว่าง Overhead Crane กับ Gantry Crane คือด้านหนึ่งเป็นขาวิ่งที่พื้น ส่วนอีกด้านหนึ่งวิ่งบน Run Way เหมาะสำหรับอาคารโรงงานที่มีขีดจำกัดในพื้นที่การใช้งาน
ออกแบบและสร้างให้เหมาะในการใช้งานบนพื้นที่กลางแจ้งหรือในร่ม โดยติดตั้งรางวิ่งชั้นบนไว้ที่เสา ด้านข้าง – นอกตัวอาคารโรงงาน เหมาะกับโรงงานอุตสาหกรรมหนัก รองรับน้ำหนักยกได้ถึง 5-50 ตัน ความยาวของคาน 10-30 เมตร และยังสามารถติดตั้งใต้ชุดเครนเหนือศรีษะได้อีกด้วย
